Alonso, un ávido lector de diez años, obsesionado con las novelas de aventuras hasta tal punto que sus padres confiscan su biblioteca para contener su imaginación desbordante, desea ser caballero por encima de todo y vivir aventuras en compañía de su rechoncho amigo Sancho, que le sigue a todas partes. Juntos, montados en sus viejas bicicletas, estarán dispuestos a enfrentarse a gigantes, rescatar a ancianos en apuros, declarar su amor a las doncellas o desenmascarar a farsantes que pretenden timar al alcalde del pueblo. Tras muchas aventuras vividas, Alonso entregará a Sancho la ínsula prometida. O al menos, lo intentará.